Kawasaki - RS020NANL-ROB-KAW-2019-00001

• Herhaalbaarheid van de positie: ±0,04 mm (ISO 9283)

• Montagemogelijkheden (standaard): vloer of plafond

• Beschermingsklasse (standaard): IP65 arm / IP67 pols

• Bedrijfstemperatuur: 0–45 °C

• Relatieve vochtigheid: 35–85% (niet-condenserend)

• Ingebouwde pneumatische leidingen: 2 × Ø8 mm

• Asspecificaties:

  • JT1 (armrotatie): ±180°, 190°/s

  • JT2 (arm uit/in): +155° / −105°, 205°/s

  • JT3 (arm omhoog/omlaag): +150° / −163°, 210°/s

  • JT4 (polsdraaiing): ±270°, 400°/s

  • JT5 (polsbuiging): ±145°, 360°/s

  • JT6 (draaiing van de pols): ±360°, 610°/s

• Belastbaarheid pols:

  • JT4: 45 Nm, 0,9 kg·m²

  • JT5: 45 Nm, 0,9 kg·m²

  • JT6: 29 Nm, 0,3 kg·m²

Extra uitrusting

• Configuratie voor wandmontage

• IP67-bescherming voor robotarm

• Geïntegreerde sensorkabelboom met 12 circuits

• Enkele of dubbele magneetventielen (maximaal 4 stuks)

• Luchtvoorbereidingsset: luchtfilter, regelaar, nevelafscheider

• Verstelbare mechanische aanslagen (JT1/JT2/JT3)

• Installatiestandaard (300 mm of 600 mm)

• Basisplaat (750 × 750 mm)