ABB - IRB 4600-45/2.05DE-ROB-ABB-2020-00001

- Laadvermogen: 45 kg

- Reikwijdte: 2,05 m

- Aantal assen: 6

- Beschermingsklasse: Standaard

- Kleur: ABB Graphite White std (209-202)

- Nettogewicht manipulator: 425 kg

- Nettogewicht besturingseenheid: 150 kg

- Bedrijfsspanning: 3x 400 V AC, 50-60 Hz

- Nominale stroom: 13 A

- Kortsluitvermogen: 10 kA

- Hoofdaansluiting: Connector HAN HSB 6p+E (752-2)

- Hoofdschakelaar: Draaischakelaar (742-1)

- Aansluiting voor gebruik: 230 V (736-1)

- Bedrijfstemperatuur: tot max. 45 °C (708-1)

- Lengte manipulatorkabel: 7 m (210-2)

- Teach-pendant: FlexPendant met aansluitkabel van 10 m (701-1)

- Besturingssysteem / firmware: RobotWare 6 (Boot Application 6.10.02.00) (685-2)

- Geïnstalleerde softwareopties:

* 888-2 ProfiNet I/O Master/Slave-software

* 996-1 Veiligheidsmodule

* 997-1 PROFIsafe F-Device

* 1125-2 SafeMove Pro

* 608-1 World Zones

* 611-1 Trajectherstel

* 616-1 PC-interface

* 617-1 FlexPendant-interface

* 623-1 Multitasking

* 689-1 Extern gestuurde beweging

* 824-1 Multifunctioneel

* 641-1 RobotWare-dispenser

- Interfaces en I/O-modules:

* 803-2 Gebruikersinterface (parallel, EtherNet en lucht)

* 431-1 Aansluitconnector voor signaalinterface van de klant

* 239-1 Set aansluitconnectoren op de robotvoet

* 970-1 RS232 seriële interface

* 1541-1 Digitale I/O-basismodule (16 ingangen / 16 uitgangen)

* 731-1 Interne veiligheidssignalen

- Meegeleverde basisplaten en montagesets:

* Basisplaat type A (IRB2600/4600) hoogte H=60 mm

* Robotmontageset voor IRB4600

* Bevestigingsset GP type C + SO type C+G

- Kalibratie-offsetgegevens (resolverwaarden assen):

* As 1: 3,9506

* As 2: 5,4462

* As 3: 5,6400

* As 4: 0,5636

* As 5: 1,2936

* As 6: 2,8601