ABB - IRB 1600ES-ROB-ABB-2010-00001

Type: 6-assige industriële robot (ondersteunt tot 3 externe assen via MultiMove; max 36 assen)

Maximaal draagvermogen: 30,5 kg (met 1,2 m reikwijdte) / 20,5 kg (met 1,45 m reikwijdte)

Beschermingsklasse: IP54 standaard; IP67 optioneel (Foundry Plus)

Montagemogelijkheden: vloer, muur, plank, gekanteld, omgekeerd

Compatibiliteit regelaars: IRC5 (enkelvoudig, dubbelvoudig, compact), OmniCore (C30, C90XT, V250XT, V400XT)

Asbereiken:

• As 1: ±180°

• As 2: +136° / -63° (1,2 m) of +150° / -90° (1,45 m)

• As 3: +55° / -235° (1,2 m) of +65° / -245° (1,45 m)

• As 4: ±200° (standaard), max ±190° omwenteling

• As 5: ±115°

• As 6: ±400° (standaard), max ±288° omwenteling

Herhaalbaarheid:

• Positieherhaalbaarheid (RP): 0,02 mm (6 kg) / 0,02-0,05 mm (10 kg)

• Herhaalbaarheid pad (RT): 0,06-0,19 mm

Maximale gewrichtssnelheden:

• As 1: 150-180°/s

• As 2: 160-180°/s

• As 3: 170-185°/s

• As 4: 320-385°/s

• As 5: 400°/s

• As 6: 460°/s

Polskoppel: As 4 & 5 ≈ 8,58 Nm; As 6 ≈ 4,91 Nm

Elektrisch: 200-600 V, 50/60 Hz; max. opgenomen vermogen 0,58 kW

Afmetingen: Basis 484 × 648 mm

Hoogte: 1069 mm (1,2 m reikwijdte versie) / 1294 mm (1,45 m reikwijdte versie)

Bedrijfstemperatuur: +5 °C tot +45 °C