DAIHEN - VARSTROJ FD-B4L 1GM/2DMHU-ROB-DAI-2017-00001

• Belangrijkste robotkenmerken: 4 kg nuttige last (pols), 2.008 mm bereik, ±0,08 mm herhaalbaarheid

• Aandrijfsysteem: AC-servomotoren

• Maximale draagkracht bovenarm: 20 kg

• Asbereiken: J1 ±170°; J2 -155°/+100°; J3 -170°/+190°; J4 ±155°; J5 -45°/+225°; J6 ±205°

• Assen snelheden: J1 195°/s; J2 200°/s; J3 200°/s; J4 420°/s; J5 420°/s; J6 600°/s

• Toelaatbare draaimomenten: J4 10,1 Nm; J5 10,1 Nm; J6 2,94 Nm

• Toelaatbare massatraagheid: J4 0,38 kg/m²; J5 0,38 kg/m²; J6 0,03 kg/m²

• Installatieposities: Vloer, muur, plafond

• Bedrijfsomstandigheden: 0-45 °C; 20-80% luchtvochtigheid

• Robotbesturing: FD-11 (regelcapaciteit tot 54 onafhankelijke assen)

• Teach-hanger: WiTP-bedieningspaneel

• Stroomvoorziening faciliteit: 3 x 400 V / 50-60 Hz

• Conditie: Ca. max. 1.000 bedrijfsuren; ongeveer 6 maanden geleden gecontroleerd door technicus

• Meegeleverde documentatie: Installatiehandleidingen; Bedienings- en onderhoudshandleidingen; CE-certificaat; Conformiteitsverklaring

Extra uitrusting

• Lasstroombron: Welbee Inverter P500L (W)

  • Lasstroom DC: 30-500 A

  • Puls lasstroom: 30-400 A

  • Inschakelduur: 60% bij 500 A; 100% bij 410 A; 80% bij 400 A puls

  • Diameter elektrode: 0,8-1,2 mm

• Lastoorts: RTW5000H, watergekoeld

• Externe assen/positioneerders: 2x P500 L-VN ROBO positioneer-/rotator; Multi-Synchromotion functie

• Veiligheidssysteem: Optisch en fysiek veiligheidsbarrièresysteem

• Koeleenheid

• Robotinterface

• CAN-interface

• Pallets laden