Universal Robots - UR10 CBDE-ROB-UNI-2016-00001

Aanvullende uitrusting

• Robotiq 2F-140 grijper 140mm
• Tabel frame
• Slag (instelbaar) 140 mm / Grijpkracht (instelbaar) 10 tot 125 N / Nuttige lading vormgreep 2,5 kg / Nuttige lading wrijvingsgreep 2,5 kg
• Grijpergewicht 1 kg / Positieresolutie (vingertop) 0,6 mm / Sluitsnelheid (instelbaar) 30 tot 250 mm/s / Communicatieprotocol Modbus RTU (RS-485) / Beschermingsgraad (IP) IP40

Voordelen van de machine

Technische voordelen van de machine

• Technische specificatie ur10 robotarm: gewicht: 28. 9 kg / draagvermogen: 10 kg / bereik: 1300 mm / gewrichtsrotatie: +/- 360° bij alle gewrichten / snelheid: voet- en schoudergewricht: 120°/s. Elleboog en pols 1-3: 180°/s.
• Gereedschapsinterface: ca. 1 m/s. / herhalingsnauwkeurigheid: +/- 0. 1 mm / basisoppervlak: Ø190 mm /aantal gewrichten: 6 draaikoppelingen / afmetingen schakelkast (b x h x d): 475 mm x 423 mm x 268 mm
• I/o voeding: 24 v 2a in de schakelkast en 12 v/24 v 600 ma aan de matrijsinterface / programmering: polyscope grafische gebruikersinterface op een / 12' touchscreen met montageapparaat
• Beschermingsklasse: ip54 / opgenomen vermogen: ca. 350 watt / materiaal: aluminium, pp kunststof
• Temperatuur: de robot kan werken bij een omgevingstemperatuur van 0-50°c / stroomvoorziening: 100-240 vac, 50-60 hz
• Bekabeling: kabel tussen robot en regelkast (6 m) / kabel tussen touchscreen en regelkast (4. 5 m)