Mitsubishi - RV-7FRLM-D EE-ROB-MIT-2011-00001

Structuur: Verticaal type met meerdere gewrichten

Milieuspecificaties: Olienevel

Beschermingsgraad: IP67

Installatie: Vloer / Plafond / Wandmontage

Vrijheidsgraden: 6

Aandrijfsysteem: AC-servomotor (alle assen met rem)

Positiedetectie: Absolute encoder

Belastbaarheid Maximaal: 7 kg/ Nominaal: 7 kg

Bovenarm: 435 mm

Onderarm: 470 mm

Maximale reikwijdte: 908 mm

J1: -240° tot +240°

J2: -110° tot +130°

J3: 0° tot +162°

J4: -200° tot +200°

J5: -120° tot +120°

J6: -360° tot +360°

J1: 288 graden/sec

J2: 321 graden/sec

J3: 360 graden/sec

J4: 337 graden/sec

J5: 450 graden/sec

J6: 720 graden/sec

Maximale samengestelde snelheid: 11000 mm/sec

Cyclustijd: 0,35 sec

Positieherhaalbaarheid: ±0,02 mm

Omgevingscondities Omgevingstemperatuur: 0-40°C /Robotmassa: 67 kg

Toelaatbaar koppel

• J4: 16,2 Nm

• J5: 16,2 Nm

• J6: 6,86 Nm

Toelaatbare traagheid

• J4: 0,45 kg-m²

• J5: 0,45 kg-m²

• J6: 0,10 kg-m²

• Gereedschapinterfaces Bedrading van gereedschap:

  • 8 ingangen / 8 uitgangen voor grijper

  • Multifunctionele signaalkabel voor grijper en sensor

  • LAN × 1 (100BASE-TX)

  Pneumatische leidingen gereedschap:

  • Primair: Ø6 × 2

  • Secundair: Ø4 × 8

  Aangeslotenregelaar Type regelaar: CR800-07VD / Type besturing: Standalone