DENSO - RC8A IT-ROB-DEN-2018-00001

• Beweging & besturing:

• Besturing van punt naar punt

• Lineaire en cirkelvormige beweging in 3 dimensies

• Geheugencapaciteit:

• Variabelengeheugen: 1,75 MB (ca. 65000 punten)

• Programmageheugen: 400 MB

• Tot 256 programma's

• 5000 instructies per programma

• I/O-signalen:

• Ingangen:

• 8 gebruikersingangen op robotpols (Hand I/O)

• 8 gebruikersingangen op controller (Mini-I/O)

• 8 systeemingangen

• Uitgangen:

• 8 gebruikersuitgangen op robotpols (Hand I/O)

• 7 gebruikersuitgangen op controller (mini-I/O)

• 8 systeemuitgangen

• Communicatie-interfaces:

• 1 × RS-232C

• Gigabit Ethernet

• 2 × USB

• Extra functies:

• Zelfdiagnose functies

• Bedrijfsomstandigheden:

• Temperatuur: 0-40 °C

• Vochtigheid: ≤ 90% RH

• Afmetingen en gewicht controller:

• Standaard RC8A: 357 × 320 × 94 mm

• RC8A met veiligheidsbeweging: 411 × 320 × 94 mm

• Volume: 12,4 liter

• Gewicht: 12 kg

• Kabels:

• Stroomkabel: 5 m

• I/O-kabel: 8 m (optioneel)

• Pedagogische hanger:

• Hoeveelheid: 1 eenheid (voor beide robots)

• Kabellengte: 4 m (optioneel 8 m / 12 m)

• Beeldscherm:

• 7,5" TFT LCD-touchscreen

• Resolutie: 640 × 480 pixels

• Stroomvoorziening: 24 V

• Beschermingsklasse: IP65 (stof- en spatwaterdicht)

• Afmetingen: 290 × 198 × 80 mm

• Gewicht: ca. 1 kg

• Functies:

• Programma's maken en bewerken

• Parameterconfiguratie

• Robot joggen en bewegingsbesturing

• Programmastart

• Leer- en verificatiemodus

• I/O-beheer

• Communicatie instellen

• Foutweergave

Robots

• Hoeveelheid: 2 eenheden

• Type: SCARA

• Mechanische kenmerken:

• Maximaal bereik: 550 mm

• Z-as slag: 320 mm

• Herhaalbaarheid (J1 + J2): ±0,012 mm

• Herhaalbaarheid (Z-as): ±0,01 mm

• Herhaalbaarheid (T-as): ±0.004°

• Laadvermogen (pols): 8 kg

Snelheid

• Maximale samengestelde snelheid: 8780 mm/sec

• Snelheid Z-as: 2760 mm/sec

• T-as snelheid: 220°/sec

Robot Arm Aansluitingen

• Pneumatische aansluitingen:

• 4 luchtslangen, Ø 6 mm

• Elektrische signalen:

• 24 signalen via connector

Robotfuncties

• Offline programmeersoftware

• Absolute encoders

• Verzegelde AC-servomotoren, borstelloos en onderhoudsvrij

• Stroomvoorziening: Eenfase of driefase 230 V

Extra uitrusting

• 2 grijpers met sensoren voor detectie van de geplukte hoeveelheid

• 1 elektrische schakelkast voor interfacing van het hele systeem

Geschiedenis van de machine

• Functionele beschrijving: De robotcel was oorspronkelijk ontworpen om een bestekverpakkingsmachine te voeden. Het systeem pakte gestapelde vorken uit speciale kratten en bracht ze naar een verpakkingsband met een laadsnelheid van 100 stuks per minuut. Hoewel de twee SCARA-robots correct werkten, was het krattenwisselsysteem (lege vs. volle kratten) niet optimaal ontworpen. Daarom werd de robotcel uiteindelijk buiten gebruik gesteld. Een korte video van de werkende robot is beschikbaar.